無人機系統辭彙略輯（四之一）

ISO 21384-4:2025
Uncrewed aircraft systems — Part 4: Vocabulary 

無乘員航空器系統辭彙

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3.1
Aerodrome 飛行場

defined area on land or water (including any buildings, installations and equipment) intended to be used either wholly or in part for the arrival, departure and surface movement of aircraft.
陸地或水域（包括任何建築物、設施及設備）的指定區域，旨在全部或部分供航空器進場、離場及地面移動使用。

3.2
aerodrome pilot 飛行場飛行員

remote pilot familiar with a defined aerodrome (3.1) or landing site, which transfers responsibility to another pilot a few minutes after take-off or accepts responsibility for approach, landing and possibly taxing and parking.
熟悉指定飛行場（3.1）或降落地點的遠端飛行員，起飛後幾分鐘內將責任轉移給另一位飛行員，或者係（從原先的飛行員轉移過來而）承擔進場、降落，及可能的滑行與停靠任務。

3.3

airspace management 空域管理
ASM

planning function with the primary objective of maximizing the utilization of available airspace by dynamic time-sharing and, at times, the segregation of airspace among various categories of users based on short-term needs, while securing aviation safety.
規劃功能的主要目標是透過動態時間共享，以及有時根據短期需求將空域劃分為不同使用者類別，最大化可用空域的利用率，同時保障航空安全。

3.4
ATS communication link ATS通訊連結
air traffic service communication link 空中交通服務通訊連結

digital or analogue communication link to transfer voice or data between remote crew members (3.55), air traffic service, airspace users and other airspace users.
數位或類比通訊連結，用於遠端機組人員（3.55）、空中交通服務、空域使用者及其他空域使用者間傳送語音或資料。

Note 1 : It includes air-ground, air-to-air and ground-ground links.
註1：包含空對地、空對空及地對地的連結。

3.5
beyond visual line-of-sight 超視域界範圍
BVLOS

operation of a UAS (3.83) other than visual line-of-sight operation in which neither the remote pilot nor any observer use visual reference to the uncrewedaircraft (3.80) in the conduct of flight.
無無乘員航空器系統的操作（UAS）（3.83）非視覺視距界操作，且在飛行過程中，無論是遠端飛行員還是任何觀察者，都不使用無乘員航空器（UA）（3.80）的視覺參考。

補充說明：

縮寫	說明
VLOS視線內	飛行員（即【無人機操作員】）必須全程以肉眼（不使用望遠鏡、雙筒鏡或其他視覺輔助）直接看到無人機。通常有效距離約500公尺。 此係最基本的操作模式，大多數休閒與小型商用無人機皆須遵守，以確保飛行員能即時避開障礙、其他航空器或發生碰撞情形。
EVLOS延伸視線	是VLOS的延伸版本。飛行員無法全程以肉眼看到無人機，但可透過訓練有素的目視觀察者（Visual Observers）或有限視覺輔助（如雙筒望遠鏡），將監控範圍擴大。觀察者與飛行員需保持通訊，共同維持「視覺接觸」。欲避免碰撞仍依賴人類眼睛，而非單純依賴科技。此種方式得以使無人機飛得更遠（可達數公里），但仍屬「視覺操作」範疇，常見於需要中等距離任務的場合。
BVLOS超視線	無人機完全飛出飛行員及任何觀察者的視線範圍之外。飛行員無法用眼睛看到無人機，必須完全依賴科技設備（如：即時攝影機回傳、雷達感測器、自動避障系統、GPS定位與通訊鏈路）來控制與監控。這是先進應用（如長距離物流配送、基礎設施巡檢、搜救）的核心模式，但安全風險較高，通常需要航空主管機關（如FAA、CAA或民航局）的特殊許可或豁免。

圖1：圓柱體示意圖：中央為VLOS（飛行員直接視覺範圍），右側EVLOS（觀察者輔助延伸區），左側BVLOS（完全超出視界）。

3.6
CNS
communications, navigation, and surveillance system 通訊、導航與監視系統

system employing digital technologies, including satellite systems together with various levels of automation.
採用數位技術的系統，包括衛星系統及各種自動化層級。

3.7
collision boundary 碰撞邊界

closest point of approach or minimum distance to be achieved between two aircrafts to ensure that a collision is avoided taking account of any inaccuracies in the system.
兩架航空器之間最近的接近點或最小距離，以確保避免碰撞，並考慮系統中的錯誤。

3.8
collision volume 碰撞空間（亦稱【碰撞體積】，以長寬高定義出來的區域）

cylindrical volume of airspace centred on the uncrewed aircraft (3.80) with a horizontal radius and vertical height within which a collision is most likely and avoidance of a collision can only be considered a matter of chance.
以無乘員航空器（UA）（3.80）為中心的空域圓柱體積，具有水平半徑與垂直高度，該範圍內碰撞最有可能發生，避免碰撞只能視為機率問題。

補充說明：

縮寫	說明
碰撞空間	以無人機為中心的固定三維空域體積（最常見為圓柱形）。 如果另一架航空器（入侵者）進入或穿透此體積，就視為碰撞發生。 典型規格（常見於DAA系統）： l   水平半徑：約500英尺（152公尺） l   垂直高度：±100英尺（±30公尺） 這是「最後一道防線」：一旦入侵者穿透，即等同實際碰撞風險。系統會在此層級強制執行緊急避讓機制動作。
碰撞邊界	碰撞體積的外圍表面，或稱「最近接觸及點」（Closest Point of Approach）的分離邊界。 當入侵者接近或穿越此邊界時，DAA系統就會： l   發出警報 l   啟動碰撞避免演算法 l   命令無人機改變航向/高度 它就像碰撞體積的「皮膚」，區分「還算安全」與「即將碰撞」的臨界線。

圖2：層狀圓柱模型圖：顯示完整的防護層結構，由外到內：

• 最外層大圓柱：ATM分離保證體積（空中交通管理分離保證體積   Air Traffic Management Separation Assurance Volume）
• 中間虛線：自保護分離閾值（Self Separation Threshold），代表侵入者處於「威脅」狀況
• 再內層：防止碰撞閾值（Collision Avoidance Threshold），又稱【淨空牆】（Wall Clean）
• 最內層紅色小圓柱：碰撞體積（Collision Volume，約304.8公尺(1000 ft)直徑，61公尺(200呎)高度）

入侵者越靠近內層，危險越高，最內層穿透即意指【碰撞】！

3.9
constituent 構成

tangible objects such as hardware and intangible objects such as software upon which the provision of UAS (3.83) traffic management (UTM) services depends.
有形物件如硬體，以及無形物件如軟體，此等物件的提供係依賴於無乘員航空器系統（UAS）（3.83）流量管理（UTM）服務。

3.10
crew resource management 機組資源管理
CRM

utilisation of all resources available to the remote crew members (3.55) to manage human error.

利用遠端機組人員（3.55）可運用的所有資源管理人為錯誤。

3.11
down-link 下行連結

direct or indirect data link from the uncrewed aircraft (3.80) to one or more peers.

無乘員航空器（UA）（3.80）與一個或多個對等機之間的直接或間接資料鏈結路徑。

3.12
drone 無人機

uncrewed system which is remotely or autonomously operated and does not carry passengers.

無乘員系統，可遠端或自主操作，並不載客。

3.13
droneport 無人機港

aerodrome (3.1), including vertiports (3.88), exclusively dedicated to landing, ground-handling and take-off of uncrewed aircrafts (3.80) 

飛行場（3.1），包括垂直港（3.88），專門用於無乘員航空器（UA）（3.80）的降落、地面操作及起飛。

Note 1 : The droneport does not serve crewed fixed wings aeroplanes.
註1：該無人機港不服務載人固定翼飛機。

（未完，見續篇）