歐盟無人機法規初探（八之四）

（續前篇）

EU Regulation 2019/945 · 2019/947 · 2018/1139
無人機系統（UAS）市場法規、產品驗證與飛行運作概述

適合讀者：大學以上程度｜法規、航空、工程、產業界從業人員 參考法規資訊截至2026年3月，後續修訂請查閱EASA官方網站和EUR-Lex資料庫。 © All Rights reserved。 版權聲明。CC BY-SA 4。0。 內文引用人工智慧網路平臺提供資訊，經由整合篩選與文字調整。

七、驗證程序、第三方稽核與稽核機構

7.1 符合性評鑑程序

EU 2019/945 採用「新法規架構（NLF）」的符合性評鑑模組，依 C 類別的風險程度選用不同模組：

C 類別	符合性評鑑模組	說明
C0 類	模組 A（內部生產控制）	製造商自行進行設計與生產控制，無需公告機構介入；簽署 EC 符合性聲明（DoC）即可
C1、C2、C3、C4 類	模組 A 或 B+C	可選：（a）模組 A 自我評估，或 （b）向公告機構（Notified Body）申請 EU 型式審查（模組 B）+ 生產控制（模組 C）； 建議具備相當規模的製造商選模組 B+C 以增加市場公信力
C5 類	模組 B+C（強制）	必須透過公告機構完成 EU 型式審查；這是 EU 2019/945 中首次強制要求第三方驗證的 C 類
C6 類	模組 B+C（強制）	同 C5，須經公告機構完整型式審查；若涉及 BVLOS 運作，文件要求更高

7.2 歐盟公告機構（Notified Bodies）

公告機構（NB）是依 EU 2019/945 授權，代表成員國執行第三方符合性評鑑的獨立機構。其認可、指派、認證及監督由各成員國主管機關負責，並向歐盟委員會的 NANDO 資料庫（通知及指定機構）登記。

公告機構	主要服務與特色
TÜV SÜD（德國）	全球最活躍的 UAS 公告機構之一；提供 C5/C6 型式審查、EMC 測試、電池安全評估；在中國設有辦事處，便於大疆等廠商委託
TÜV Rheinland（德國）	UAS 結構強度、電氣安全、Remote ID 功能驗證；亦提供 EN 4709-001 預驗證服務
Dekra（德國）	提供 UAS 整機 EMC、RF、功能安全測試；在歐盟多個成員國設有測試實驗室
Bureau Veritas（法國）	專注農業及工業 UAS 的 C3/C4 型式評估；提供 ATEX 爆炸性環境用 UAS 驗證
Intertek（英國/全球）	雖英國已脫歐，但仍可為歐盟市場提供部分前置測試服務；需搭配歐盟 NB 完成最終驗證
RISE Research Institutes（瑞典）	北歐最主要的 UAS 測試機構；在惡劣天候、寒帶環境測試具專長

7.3 EN 4709 系列諧調標準與測試要求

EN 4709 是 UAS 領域的核心歐洲諧調標準系列，由 ASD-STAN（航空航天及國防標準化協會）制定，通過 CEN/CENELEC 正式發布，具有推定符合性（Presumption of Conformity）效力，即製造商若滿足 EN 4709 的要求，即推定符合 EU 2019/945 的相應基本要求。

標準代號/標題/說明與重要性
EN 4709-001:2021 UAS 直播遠端識別（Remote ID）系統要求 規定 Remote ID 廣播訊息格式、更新頻率（至少每秒一次）、訊號範圍（至少 50 公尺）等技術要求；對應 C1–C6 的 Remote ID 強制要求
EN 4709-002（進行中）UAS 地理感知（Geo-awareness）系統要求 規定 UAS 如何接收和處理禁飛區資訊，以及如何向飛行員提供警示；與成員國 UAS 地理區域資料庫對接
EN 4709-003（草案中）UAS 直接遙控連結效能要求 規定 C2 鏈路（遙控傳輸）的可靠性、加密及干擾抵抗能力，特別針對 C5/C6 類 BVLOS 場景
EN ISO 21384系列 UAS 整體安全要求（高階標準） 涵蓋製造商及操作員的整體安全要求，如示： ISO/DIS 21384-1 共通要求 ISO 21384-2:2021 UAS 零組件 ISO 21384-3:2023 UAS操作程序 ISO 21384-4:2025 UAS術語及定義
ISO/TC 20/ SC 16 UAS相關標準（非完整列出）： ISO 21895:2020 民用UAS的分類與分級 ISO 24352:2023 小型UAS電力能源系統的技術要求 ISO 24354:2023 民用有效載荷介面的UAS共通要求 ISO 24355:2023民用小型及輕型UAS的一般要求 ISO 24356:2022 繫留UAS的一般要求 ISO 15964:2025 UAS偵測與避讓系統 ISO/TR 23267:2024 偵測與避讓系統測試方法的實驗結果 ISO/IEC 22460-1:2025 個人識別卡與安全裝置 — ISO UAS執照與安全模組 — 第一部分：UAS執照的物理特徵與基本資料集 ISO/IEC 4005-1:2023 系統間的電信與資訊交換 —UAS區域網路（UAAN） — 第一部分：通訊模型與需求 ISO/IEC 4005-2:2023系統間的電信與資訊交換 —UAS區域網路（UAAN） — 第二部分：用於共享通訊的實體與資料鏈協定 ISO/IEC 4005-3:2023系統間的電信與資訊交換 —UAS區域網路（UAAN） — 第三部分： 控制通訊的物理與資料鏈協定 ISO/IEC 4005-4:2023系統間的電信與資訊交換 —UAS區域網路（UAAN） — 第四部分：視訊通訊的實體與資料鏈協定 ISO/TR 23310:2025 UAS — UAS 交通管理(traffic management UTM) — UTM 系統功能與效能要求研究 ISO/TR 23629-1:2020 UTM —第一部分: UTM調查結果 ISO 23629-5:2023 UTM —第5部分:  UTM功能結構 ISO 23629-7:2021 UTM —第7部分:  空間資料模型 ISO 23629-8:2023 UTM —第8部分: 遠端識別 ISO 23629-9:2023 UTM —第9部分: UTM 服務提供者與使用者之間的介面 ISO 23629-12:2022 UTM —第12部分: UTM 服務提供者共通要求 ISO 4358:2023 民用多旋翼UAS的測試方法 ISO 5286:2023 民用小型及輕型固定翼機的UA飛行性能 —測試方法 ISO 5309:2023民用小型及輕型UAS —振動與測試方法 ISO 5312:2023 民用小型及輕型UAS— 旋翼葉片對人體的銳利傷害 — 評估與測試方法 ISO 5332:2023 民用小型及輕型UAS在低壓力狀況—測試方法 ISO 5491:2023 垂直起降站 — 用於垂直起降（VTOL）電動貨運型UAS的基礎架構與設備 ISO 23665:2023 UAS— 無人機作業人員訓練 ISO 23117-1:2023 農業與林業機械 — UAS —第一部分：環境要求 ISO 23117-2:2025 農業與林業機械 — UAS —第二部分： 評鑑水平橫向噴霧分布的測試方法 ISO 24355:2023 民用小型及輕型UAS多旋翼飛行控制系統—共通要求
DO-160G / EUROCAE ED-14G 航空電子環境條件及測試程序 雖為 RTCA/EUROCAE 標準，但 EASA 認可用於驗證 UAS 對環境條件的符合性（濕度、溫度、振動、EMI）
IEC 62133（電池安全）可攜式密封二次鋰電池安全要求 UAS 鋰聚合物電池包的安全評估依據；屬於C2–C6 類的強制要求

🔬 測試清單：C1 類 UAS 完整符合性測試範例 （1）Remote ID 廣播功能測試（EN 4709-001）——廣播訊號內容、頻率、功率； （2）Geo-awareness 功能驗證——禁飛區資料載入、警示觸發測試； （3）最大速度限制測試（≤19 m/s）——全推力條件下實測； （4）電磁相容性（EMC）測試——ETSI EN 300 328（無線電）、EN 55032（輻射騷擾）； （5）鋰電池安全（IEC 62133）； （6）環境測試（溫度範圍、雨淋、振動）； （7）DoC 文件完整性審查——包含技術文件清單（BOM、電路圖、韌體版本說明）； （8）標示合規確認——CE 標誌、C 類標籤、序號、製造商資訊。

（未完，見續篇）

法國凱瑟斯堡（Kaysersberg）的歷史與傳說

凱瑟斯堡（Kaysersberg）位於法國東北部的阿爾薩斯（Alsace）地區，是上萊茵省（Haut-Rhin）的一座歷史小鎮。名稱源自德語，意為「皇帝之山」，反映其與神聖羅馬帝國的淵源。這座小鎮以保存完好的中世紀建築、葡萄酒路線和壯麗的孚日山脈景觀而聞名，曾於2017年被評為「法國人最喜愛的村莊」。本文將詳細講述凱瑟斯堡的歷史背景、傳奇故事，以及其獨特的美好特點。

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凱瑟斯堡的歷史背景

凱瑟斯堡的歷史可追溯至1227年，首次被提及於文獻中，當時神聖羅馬帝國皇帝腓特烈二世購買了當地的城堡並下令加固，以控制魏斯谷（Weiss Valley）。這座城堡建於岩石突起上，俯瞰小鎮，成為其象徵。中世紀時期，凱瑟斯堡作為帝國城市繁榮發展，於1293年3月18日成為帝國城市，享有自治權，並加入十城聯盟（Décapole），這是一個阿爾薩斯城市的防禦聯盟，類似其鄰近城市科爾馬。
1648年的威斯特伐利亞條約後，凱瑟斯堡成為法國領土，但大多數居民繼續使用德語。1871年至1918年，以及1940年至1944年二戰期間，它曾隸屬德國。2016年1月1日，凱瑟斯堡與鄰近的基恩茨海姆（Kientzheim）和西戈爾斯海姆（Sigolsheim）合併，形成凱瑟斯堡-葡萄園（Kaysersberg Vignoble）自治市，凱瑟斯堡仍是其首府。地理上，小鎮位於科爾馬西北約12公里處，坐落於孚日山脈東坡，沿魏斯河（River Weiss），海拔從236米至924米不等，平均240米。它位於阿爾薩斯葡萄酒路線（Route des Vins d'Alsace）上，介於阿默施維爾（Ammerschwihr）和里克維爾（Riquewihr）之間。經濟上，葡萄酒生產是主要產業，16世紀從匈牙利引進的托卡伊葡萄品種（Tokaj）促進了其繁榮，特別是灰比諾（Pinot Gris）品種。
三十年戰爭（1618-1648年）期間，城堡被焚毀並逐漸荒廢，19世紀修復，並於1841年被列為歷史古蹟。二戰後，小鎮恢復繁榮，2017年被評為「法國人最喜愛的村莊」。

凱瑟斯堡的傳說與神話

凱瑟斯堡擁有豐富的民間傳說，許多故事與其城堡和周邊谷地有關。其中最著名的包括：
霍納克領主女兒的傳說：霍納克領主（Lord of Hohnack）的女兒愛上里博皮耶爾（Ribeaupierre）的騎士。騎士前往西西里國王處服務，女兒以為他不再歸來而進入阿爾斯帕赫修道院（Abbey of Alspach）成為修女。騎士遲歸後建造隱居處，俯瞰凱瑟斯堡的懸崖小教堂據說見證了他們的愛情故事，他們在祈禱中團聚。這傳說象徵愛情與忠誠。
城堡的龍傳說：據傳說，一條龍曾征服城堡，涉及古代世仇和英雄事蹟。這故事可能源於中世紀民間敘事，強調城堡的防禦作用和神秘氛圍。
其他神話：小鎮的城堡和谷地常與帝國皇帝的傳奇相關，如腓特烈二世的購買和加固，象徵權力與自由。阿爾薩斯地區整體傳說豐富，包括與葡萄酒和山脈相關的精靈故事，凱瑟斯堡的繁榮也融入其中。
這些傳說讓凱瑟斯堡充滿神秘色彩，遊客在探索古堡時常感受到童話般的氛圍。
凱瑟斯堡的美好特點與景點
凱瑟斯堡以其獨特的美好特點而聞名，被譽為阿爾薩斯葡萄酒之鄉，擁有豐富的陽光和適中的降雨，適合葡萄種植。小鎮的老城區保留了中世紀風格，使用色彩豐富的半木結構房屋和孚日砂岩建築。

主要景點包括：

凱瑟斯堡城堡（Schlossberg）：建於1227年，晚期羅馬式建築，擁有4米圓形瞭望塔。俯瞰小鎮，提供壯麗全景，是國家級文化遺產。
聖十字教堂（Church of the Holy Cross）：擁有精美雕刻木製祭壇畫，是小鎮的歷史瑰寶。
其他城堡：如溫內克城堡（Wineck，1200年建，周圍環繞葡萄園）、霍納克城堡（Hohnack，12世紀建，不可攻破的堡壘）、聖艾蒂安兄弟會城堡（Schwendi，15世紀建，文藝復興式，內有葡萄酒博物館）。
阿爾貝特·史懷澤中心：小鎮是諾貝爾和平獎得主阿爾貝特·史懷澤（Albert Schweitzer，1952年）的出生地，其故居現為紀念中心。
節慶與活動：復活節市場、角色扮演節、民間舞蹈、夜市、陶器市場、聖誕市場、尋寶遊戲和趣味步行。遊客可騎自行車或步行穿越葡萄園和山脈，品嚐當地葡萄酒，如大酒園施洛斯貝格（Grand Cru Schlossberg）。
其他特點：加固橋樑、城牆、中世紀塔樓、裝飾豐富的半木房屋。從小鎮可遠眺德國黑森林（Black Forest）。
凱瑟斯堡的美食融合法德風味，如酸菜、巧克力和葡萄酒，讓遊客在探索中享受感官盛宴。
結語
凱瑟斯堡不僅是歷史的見證者，更是傳說與美景的交匯點。無論是漫步於葡萄園，還是登上城堡塔樓，這座小鎮總能帶給訪客難忘的體驗。如果您計劃前往，請提前查詢最新資訊，以充分享受其魅力。
（全文竟）

歐盟無人機法規初探（八之三）

（續前篇）

EU Regulation 2019/945 · 2019/947 · 2018/1139
無人機系統（UAS）市場法規、產品驗證與飛行運作概述

適合讀者：大學以上程度｜法規、航空、工程、產業界從業人員 參考法規資訊截至2026年3月，後續修訂請查閱EASA官方網站和EUR-Lex資料庫。 © All Rights reserved。 版權聲明。CC BY-SA 4。0。 內文引用人工智慧網路平臺提供資訊，經由整合篩選與文字調整。

五、EU 2019/947：UAS 飛行運作規則

EU 2019/947 是 UAS 的「營運法規」，規定無人機操作員與遠端飛行員在歐盟境內飛行時須遵守的規則、登記義務、資格要求及主管機關核准程序，依「三類分級」建構。 

5.1 歐盟 UAS 產品與運作策略：三類分級架構

三類分級是歐盟 UAS 法規的核心設計哲學，以「運作風險」而非「飛行器重量」作為主要分類依據，展現了歐盟「風險比例」立法哲學的落實：

5.1.1 開放類別（Open Category）：低風險，自我宣告

開放類別的設計理念是「規則清晰、業者自律、無需核准」，讓低風險 UAS 活動得以輕鬆進行，同時確保基本安全底線。

子類別	主要條件	典型應用
A1 子類 （飛越人員上方）	C0/C1 無人機； 不得刻意飛越人群聚集區域； C1 需完成線上訓練並取得電子證書（A1/A3 類）； VLOS 要求	適合消費性小型無人機；如大疆 Mini 系列（C0）、DJI Air 3（C1）
A2 子類 （靠近人員飛行）	C2 無人機； 遠端飛行員須完成理論考試（A2 CoC）及自我實踐聲明； 可在距孤立人員 30 米（低速模式下 5 米）內飛行； VLOS要求	專業空拍、農業輔助作業等中等任務
A3 子類 （遠離人員飛行）	C2/C3/C4 無人機； 須保持距居住、商業、工業及休閒區域至少 150 米； 線上訓練（A1/A3 類）； VLOS要求	農業噴灑（部分）、偏遠地區基礎設施巡查

📋 開放類別的重要限制 開放類別有三項絕對限制，違反任何一項即需改以特定類別申請授權： （1）飛行高度不得超過地面或水面以上 120 公尺（除在建築物旁飛行的特殊豁免）； （2）必須維持 VLOS（目視範圍內飛行）； （3）不得攜帶危險品或在飛行中投遞物品。 任何超出此三項限制的飛行均自動升級為特定或驗證類別。

5.1.2 特定類別（Specific Category）：中等風險，授權飛行

特定類別是三類架構的「中間階段」，涵蓋所有不符合開放類別條件、但尚未達到驗證類別標準的 UAS 運作。其設計重點在於彈性，業者可透過多種途徑取得飛行授權：

途徑	說明	適用情境
標準場景（STS） 預定義飛行授權	EASA 已定義 STS-01（VLOS，人口稠密區外圍）與 STS-02（BVLOS，人口稠密區外圍）； 業者遵守 STS 條件可向成員國 NCA 聲明符合，通常 3 個月內批准； 遠端飛行員需取得成員國認可的「STS 認可訓練組織」訓練證書	最常見的特定類別途徑
PDRA 預定義風險評鑑	EASA 針對特定場景完成的預定義 SORA； 業者只需聲明符合 PDRA 的運作條件（如 PDRA-S01、PDRA-G01 等），向 NCA 申請授權較為快速	類似 STS 的簡化版，針對特定地理或任務型態
個別 SORA 個案風險評鑑	業者自行進行結構化風險評鑑（依 EASA SORA 方法論，評鑑 GRC 地面風險等級及 ARC 空中風險等級）； 向 NCA 提交詳細運作手冊/使用說明（CONOPS）及緩解措施方案； 審查期可達 3–6 個月	BVLOS 長距離任務、城市空域、高精度農業等創新場景
LUC 輕型業者驗證	取得 LUC 的業者可在驗證範圍內自行核准特定類別飛行，毋需逐次申請； 需具備完善的安全管理系統（SMS）、運作手冊/使用說明及合格飛行員； 適合頻繁進行特定類別飛行的專業業者	大型基礎設施巡查公司、測繪業者、空中攝影公司

5.1.3 驗證類別（Certified Category）：高風險，全面型式驗證

驗證類別對應傳統有人航空的安全標準，適用於以下情形：

• UAS 設計特性需要更高安全保證（如跨越人口密集區 BVLOS 超大型 UAS）
• 涉及運送乘客（城市空中交通 UAM，如空中計程車）
• 運輸危險品（如化學品或爆炸物，非農藥噴灑）
• 若 EASA 基於風險評鑑認為特定類別授權不足以確保安全 

驗證類別的 UAS 須依 CS-UAS（UAS 驗證規格）或 CS-VTOL（垂直起降航空器驗證規格）取得完整型式設計驗證（Type Certificate），業者亦須取得 AOC（Air Operator Certificate）或等同資格。此類別目前主要對 eVTOL 業者（如 Joby Aviation、Lilium、Volocopter 的後續機型）適用。

5.2 操作員登記與飛行員資格

資格/義務	具體要求	備註
UAS 操作員登記	MTOM > 250 g，或具有攝影機的 C0 UAS 操作員，須向其所在成員國 NCA 的登記系統完成線上登記；登記後獲配操作員登記號碼（e-registration number）；登記號碼須以可讀方式標示於每台無人機上	登記費用視成員國而異（通常每年 5–30 歐元）
遠端飛行員資格 A1/A3 類	完成 EASA 或成員國 NCA 核准的線上訓練課程（約 60–90 分鐘）並通過線上測驗（40 題，70% 通過），取得電子證書；無年齡下限（部分成員國設定最低 16 歲）	適用開放類別 A1 和 A3 子類
遠端飛行員資格 A2 CoC	完成 A2 類理論課程（包含氣象、無人機性能、技術等）；通過 NCA 監督下的理論考試（40 題，75% 通過）；完成自我實踐宣告（Self-Certification）；可由認可訓練機構（ATO）提供	適用開放類別 A2 子類；C2 UAS 操作
STS 場景訓練認可	特定類別 STS 場景需完成 EASA 認可的訓練課程，包含理論訓練（UAS 法規、空域、緊急程序）及實際飛行技能評鑑；由成員國核准的 DTO（宣告訓練組織）或 ATO 提供	適用特定類別 STS-01 和 STS-02

六、主管機關與法規架構

6.1 多層次法規機關架構

機構	主要職責
EASA（歐盟航空安全局）	整體 UAS 法規架構的起草與維護；制定 AMC/GM 技術指引；監督各 NCA 的執行一致性；驗證高風險 UAS 型式設計（驗證類別）；運作 EASA 認可訓練機構的監督；協調重大事故調查
成員國 NCA（國家主管機關）	UAS 操作員登記與管理；特定類別飛行授權（Operational Authorisation）審查；市場監督（Market Surveillance）執法；航空事故/事件報告（ECCAIRS 系統）；核准 DTO/ATO 等訓練機構；第一線違規查處
市場監督機關	通常與 NCA 合一或由海關機關協同；負責確保進入市場的 UAS 符合 EU 2019/945 的技術要求；執行市場外抽查（Post-Market Surveillance）及追蹤
歐盟委員會（DG MOVE）	委託法規及執行法規的起草與更新；EASA 預算監督；與第三國 UAS 法規對等協議
空域管理機構（ANSP）	如德國 DFS、法國 DGAC：維護 UAS 空域地理區域資料庫（UAS Geographical Zones）；提供 U-space 服務架構
EUROCONTROL	協助規劃 U-space（城市空中交通管理）架構，支援未來 BVLOS 擴展空域整合

6.2 主要成員國主管機關

成員國	NCA 機構名稱	特色說明
德國	Luftfahrt-Bundesamt（LBA） + 各邦航空機關	德國採雙層結構；LBA 負責聯邦層級驗證；各邦（Länder）航空機關負責飛行許可
法國	Direction Générale de l'Aviation Civile（DGAC）	DGAC 設有專責 UAS 部門（DSAC/NO），法國是歐洲 UAS 業者密度最高的國家之一
義大利	Ente Nazionale per l'Aviazione Civile（ENAC）	率先在歐洲實施 Remote ID 執法，對違規業者開出罰鍰紀錄完整
西班牙	Agencia Estatal de Seguridad Aérea（AESA）	提供西班牙語線上登記及訓練資源，對農業 UAS 使用支援度高
荷蘭	Human Environment and Transport Inspectorate（ILT）	以嚴格執法聞名；鹿特丹港口區 UAS 管理成為業界標竿
瑞典	Transportstyrelsen	北歐寒帶環境測試中心；積極推動 BVLOS 超視距飛行試驗計畫

（未完，見續篇）