EU Regulation 2019/945 · 2019/947 · 2018/1139
無人機系統（UAS）市場法規、產品驗證與飛行運作概述
| 適合讀者：大學以上程度｜法規、航空、工程、產業界從業人員 參考法規資訊截至2026年3月，後續修訂請查閱EASA官方網站和EUR-Lex資料庫。 © All Rights reserved。 版權聲明。CC BY-SA 4。0。 內文引用人工智慧網路平臺提供資訊，經由整合篩選與文字調整。 |
十五、案例研究
15.1 案例一：2022 年法蘭克福機場 UAS 入侵事件 法規面啟示：此案突顯「舊款 UAS 的 地理柵欄Geo-fencing 空白」問題。德國 LBA 事後向所有已登記德國操作員發出安全通告，要求確認其無人機的禁飛區資訊來源。同年，德國加速完成 UAS 地理區域資料庫建置，供有地理柵欄自覺 Geo-awareness 功能的新款 UAS 自動接收。
後續影響：促使 EASA 加速起草 EN 4709-002（地理柵欄自覺Geo-awareness 標準）的發布時程，並在 2023 年 AMC/GM 更新中強化操作員對飛行前禁飛區查核的責任說明。
執法結果：ENAC 對 116 家業者開立罰鍰（平均每案 2,800 歐元），責令 23 家立即停業，並對 4 家業者提起刑事詐欺調查（因其向客戶收費但所提供的飛行服務不符合安全要求）。
啟示：此案例顯示，即使在開放類別架構下，商業服務業者仍面臨更高的符合法規要求，且「商業用途」使操作員在執法面向有更嚴格的義務。同時也揭示，線上平台（如 Instagram、Fiverr 等）日益成為 NCA 識別違規業者的重要情報來源。
程序重點：大疆（DJI）選擇 TÜV SÜD 作為公告機構，依模組 B+C 進行 EU 型式審查，主要評鑑項目包含：增強型 Remote ID（含數位簽章的加強版）、緊急停止功能的可靠性（高空切斷電機後的墜落衝擊能量評鑑）、以及 STS-01 場景下的操作手冊充分性評鑑。
業界影響：此案例為後續 C5/C6 驗證建立了實踐範本，使業界更清楚公告機構審查的重點及所需技術文件深度。TÜV SÜD 的審查報告摘要（保密版）已被多家歐洲 UAS 製造商作為自身 C5 驗證準備的參考基準。
十六、待改進事項與政策建議
1. 加速 C 類產品生態系成熟：歐盟宜設定具強制性的時間表，要求市場主流 UAS 型號必須提供 C 類驗證版本，而非讓製造商無限期延遲；可考慮以政府採購優惠（如巡邏、檢查任務採購優先 C 類驗證品）作為激勵市場成長措施。
2. 建立 BVLOS 快速通道架構：EASA宜在 2025 年前發布
STS-03（城市 VLOS）及 STS-04（近郊 BVLOS）場景，並為物流及緊急醫療配送提供簡化 SORA 模板，目前個案審查制度明顯不適合高頻次的商業飛行任務。
3. 強制電池缺陷通報與召回：修訂 EU 2019/947，在「強制事件通報」項下增加電池膨脹、異常發熱等前兆事件的通報義務，建立歐盟層級的 UAS 電池缺陷資料庫，加速潛在系統性問題的早期識別。
4. 統一成員國執法標準：EASA 宜與各成員國主管機構（NCA）建立「執法標竿規畫」（Enforcement Benchmarking），定期比較各國執法率、登記率及訓練完成率，對顯著落後的成員國建立支援機制，確保護照制度的同等保護水準。
5. 發布 GDPR-UAS 聯合指引：EASA 與 EDPB（歐洲資料保護委員會）宜頒行聯合指引，明確 UAS 空拍在不同情境下的 GDPR 符合法規要求，減少業者的法律不確定性。
6. 加強對中小企業的合規支援：建立「UAS 合規加速器」計畫，由 EASA 與成員國共同資助，為小型 UAS 業者提供 SORA 填寫工具、STS 聲明範本及符合法規熱線；目前合規成本明顯不利於新創業者。
7. 制定人工智慧與自主飛行的明確責任架構：結合人工智慧法 （EU AI
Act），發布 EASA UAS 人工智慧（AI）安全可接受方法（AMC AI），明確自主避障失效、人工智慧（AI）決策錯誤的製造商與操作員責任妥切區分負責界限，以吸引自主 UAS 投資。
8. 提升 U-space 建置速度：歐盟宜為各成員國建置 U-space 核心服務設定具約束力的時間表，確保 2028 年前所有成員國首都城市均完成 U-space 基礎設施建置，以支撐 BVLOS 商業化。
十七、國際比較：歐盟 vs 美國、英國、日本、瑞士、中國
17.1 六大法域比較總表
17.2 比較分析：各法域的優劣
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法域 |
優點（✅）/ 缺點（❌） |
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歐盟（EU） |
✅ 最全面統一的架構；護照制度優勢；技術中立設計 ❌ 實施複雜；C 類產品生態落後；BVLOS 商業化明顯慢於美中 |
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美國（FAA） |
✅ Part 107 考試系統成熟；BVLOS 商業試驗最積極；創新友好氛圍
❌ 聯邦 vs 州的管轄衝突；Remote ID 執行起步晚；安全事故率相對較高 |
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英國（CAA） |
✅ 脫歐後靈活採用 EU 架構並加以修訂；試驗走廊政策積極推動 BVLOS ❌ 市場規模小，吸引力有限；仍與 EU 架構不完全兼容，增加跨境負擔 |
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日本（MLIT） |
✅ 亞洲最完善的 UAS 法規；農業及偏遠地區飛行開放度高；考試制度成熟
❌ 語言障礙使外資進入困難；城市 BVLOS 仍受限；技術標準未完全國際對接 |
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瑞士（FOCA） |
✅ 有意識對接歐盟標準，降低跨境合規負擔；地理條件適合山地測繪 UAS ❌ 非 EU 成員，護照制度不適用；市場規模小 |
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中國（CAAC） |
✅ 農業 UAS 全球最發達；政府積極支持 UAS 產業；本土供應鏈完整 ❌ 國際認可度低；海外執法力度不及歐盟；隱私及資訊安全疑慮使出口受阻 |
十八、文獻參考資料
18.1 主要法規文件
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文件代號 |
說明 |
| EU 2018/1139 |
歐盟官方公報 OJ L 212, 22.8.2018 – 歐盟航空安全基本規則（EASA 基本規則） |
| EU 2019/945 |
OJ L 152, 11.6.2019 – 無人機系統及第三國 UAS 業者之市場規則；修訂版：EU 2020/1058 |
| EU 2019/947 |
OJ L 152, 11.6.2019 – 無人機系統運作規則與程序；修訂版：EU 2021/1166 |
| EU 2021/664/665/666 |
OJ L 139, 23.4.2021 – U-space 三部曲法規（城市空域管理架構） |
| EASA AMC/GM to EU 2019/947 |
EASA 可接受符合方法及指引材料（最新版
2022/2023），含 SORA 方法論詳解 |
| EASA Opinion No.05/2019 |
UAS 運作安全要求的官方意見書，法規制定依據文件 |
18.2 技術標準
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標準代號 |
說明 |
| EN 4709-001:2021 |
UAS 直播遠端識別系統 — ASD-STAN；適用 C1–C6 類 UAS |
| EN ISO 21384-3:2019 |
無人機 — 第 3 部分：運作程序；ISO/TC 20/SC 16 |
| EUROCAE ED-269 |
RPAS/UAS 規格要求（監督、通訊、控制）；搭配
DO-160G 用於環境測試 |
| IEC 62133-2:2017 |
可攜式密封電池安全要求 — 鋰系列，第 2 部分 |
| ETSI EN 300 328 v2.2.2 |
寬頻傳輸系統 2.4 GHz 無線電頻譜要求（遙控及影像傳輸鏈路） |
| DO-160G / ED-14G |
機載設備環境條件及測試程序（RTCA/EUROCAE） |
18.3 研究報告與指引
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來源 |
說明 |
| EASA UAS Regulatory Authorities | "UAS Operator Registration" System Overview, EASA, 2023 |
| SESAR JU (2023) | "European Drone Outlook Study 2023" — 市場規模及就業預測; sesar.europa.eu |
| PwC (2024) | "Clarity from Above: UAS Applications in Europe" — 產業應用與經濟效益分析 |
| ASD-STAN (2022) | "Harmonized Standard EN 4709-001 Development Report" — 技術背景 |
| EASA SORA v2.5 (2022) | "Specific Operations Risk Assessment Methodology" — 官方方法論文件 |
| European Parliament (2023) | "Drones in the EU: Regulatory Framework, Challenges and Policy Options" — PE 733.595 |
| FAA (2023) | "Beyond Visual Line of Sight Aviation Rulemaking Committee Final Report" — BVLOS 規則草案 |
| JAXA / MLIT (2022) | "Japan UAS Traffic Management Policy" — 日本 UTM 白皮書 |
| CAAC (2023) | 「民用無人駕駛航空器管理條例」全文及配套規定（中华人民共和国国务院令第 761 号） |
| CAA UK (2023) | "CAP 1763: Air Navigation Order 2016 (Amendment) UAS Regulations" — 英國 UAS 規則 |
| Linklaters (2023) | "EU Drone Regulations: A Practical Guide for Operators" — 業界合規指引 |
| DLA Piper (2024) | "Global UAS Regulatory Survey 2024" — 全球 50+ 法域 UAS 法規調查報告 |
（全文竟）
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