歐盟無人機法規初探（八之四）

（續前篇）

EU Regulation 2019/945 · 2019/947 · 2018/1139
無人機系統（UAS）市場法規、產品驗證與飛行運作概述

適合讀者：大學以上程度｜法規、航空、工程、產業界從業人員 參考法規資訊截至2026年3月，後續修訂請查閱EASA官方網站和EUR-Lex資料庫。 © All Rights reserved。 版權聲明。CC BY-SA 4。0。 內文引用人工智慧網路平臺提供資訊，經由整合篩選與文字調整。

七、驗證程序、第三方稽核與稽核機構

7.1 符合性評鑑程序

EU 2019/945 採用「新法規架構（NLF）」的符合性評鑑模組，依 C 類別的風險程度選用不同模組：

C 類別	符合性評鑑模組	說明
C0 類	模組 A（內部生產控制）	製造商自行進行設計與生產控制，無需公告機構介入；簽署 EC 符合性聲明（DoC）即可
C1、C2、C3、C4 類	模組 A 或 B+C	可選：（a）模組 A 自我評估，或 （b）向公告機構（Notified Body）申請 EU 型式審查（模組 B）+ 生產控制（模組 C）； 建議具備相當規模的製造商選模組 B+C 以增加市場公信力
C5 類	模組 B+C（強制）	必須透過公告機構完成 EU 型式審查；這是 EU 2019/945 中首次強制要求第三方驗證的 C 類
C6 類	模組 B+C（強制）	同 C5，須經公告機構完整型式審查；若涉及 BVLOS 運作，文件要求更高

7.2 歐盟公告機構（Notified Bodies）

公告機構（NB）是依 EU 2019/945 授權，代表成員國執行第三方符合性評鑑的獨立機構。其認可、指派、認證及監督由各成員國主管機關負責，並向歐盟委員會的 NANDO 資料庫（通知及指定機構）登記。

公告機構	主要服務與特色
TÜV SÜD（德國）	全球最活躍的 UAS 公告機構之一；提供 C5/C6 型式審查、EMC 測試、電池安全評估；在中國設有辦事處，便於大疆等廠商委託
TÜV Rheinland（德國）	UAS 結構強度、電氣安全、Remote ID 功能驗證；亦提供 EN 4709-001 預驗證服務
Dekra（德國）	提供 UAS 整機 EMC、RF、功能安全測試；在歐盟多個成員國設有測試實驗室
Bureau Veritas（法國）	專注農業及工業 UAS 的 C3/C4 型式評估；提供 ATEX 爆炸性環境用 UAS 驗證
Intertek（英國/全球）	雖英國已脫歐，但仍可為歐盟市場提供部分前置測試服務；需搭配歐盟 NB 完成最終驗證
RISE Research Institutes（瑞典）	北歐最主要的 UAS 測試機構；在惡劣天候、寒帶環境測試具專長

7.3 EN 4709 系列諧調標準與測試要求

EN 4709 是 UAS 領域的核心歐洲諧調標準系列，由 ASD-STAN（航空航天及國防標準化協會）制定，通過 CEN/CENELEC 正式發布，具有推定符合性（Presumption of Conformity）效力，即製造商若滿足 EN 4709 的要求，即推定符合 EU 2019/945 的相應基本要求。

標準代號/標題/說明與重要性
EN 4709-001:2021 UAS 直播遠端識別（Remote ID）系統要求 規定 Remote ID 廣播訊息格式、更新頻率（至少每秒一次）、訊號範圍（至少 50 公尺）等技術要求；對應 C1–C6 的 Remote ID 強制要求
EN 4709-002（進行中）UAS 地理感知（Geo-awareness）系統要求 規定 UAS 如何接收和處理禁飛區資訊，以及如何向飛行員提供警示；與成員國 UAS 地理區域資料庫對接
EN 4709-003（草案中）UAS 直接遙控連結效能要求 規定 C2 鏈路（遙控傳輸）的可靠性、加密及干擾抵抗能力，特別針對 C5/C6 類 BVLOS 場景
EN ISO 21384系列 UAS 整體安全要求（高階標準） 涵蓋製造商及操作員的整體安全要求，如示： ISO/DIS 21384-1 共通要求 ISO 21384-2:2021 UAS 零組件 ISO 21384-3:2023 UAS操作程序 ISO 21384-4:2025 UAS術語及定義
ISO/TC 20/ SC 16 UAS相關標準（非完整列出）： ISO 21895:2020 民用UAS的分類與分級 ISO 24352:2023 小型UAS電力能源系統的技術要求 ISO 24354:2023 民用有效載荷介面的UAS共通要求 ISO 24355:2023民用小型及輕型UAS的一般要求 ISO 24356:2022 繫留UAS的一般要求 ISO 15964:2025 UAS偵測與避讓系統 ISO/TR 23267:2024 偵測與避讓系統測試方法的實驗結果 ISO/IEC 22460-1:2025 個人識別卡與安全裝置 — ISO UAS執照與安全模組 — 第一部分：UAS執照的物理特徵與基本資料集 ISO/IEC 4005-1:2023 系統間的電信與資訊交換 —UAS區域網路（UAAN） — 第一部分：通訊模型與需求 ISO/IEC 4005-2:2023系統間的電信與資訊交換 —UAS區域網路（UAAN） — 第二部分：用於共享通訊的實體與資料鏈協定 ISO/IEC 4005-3:2023系統間的電信與資訊交換 —UAS區域網路（UAAN） — 第三部分： 控制通訊的物理與資料鏈協定 ISO/IEC 4005-4:2023系統間的電信與資訊交換 —UAS區域網路（UAAN） — 第四部分：視訊通訊的實體與資料鏈協定 ISO/TR 23310:2025 UAS — UAS 交通管理(traffic management UTM) — UTM 系統功能與效能要求研究 ISO/TR 23629-1:2020 UTM —第一部分: UTM調查結果 ISO 23629-5:2023 UTM —第5部分:  UTM功能結構 ISO 23629-7:2021 UTM —第7部分:  空間資料模型 ISO 23629-8:2023 UTM —第8部分: 遠端識別 ISO 23629-9:2023 UTM —第9部分: UTM 服務提供者與使用者之間的介面 ISO 23629-12:2022 UTM —第12部分: UTM 服務提供者共通要求 ISO 4358:2023 民用多旋翼UAS的測試方法 ISO 5286:2023 民用小型及輕型固定翼機的UA飛行性能 —測試方法 ISO 5309:2023民用小型及輕型UAS —振動與測試方法 ISO 5312:2023 民用小型及輕型UAS— 旋翼葉片對人體的銳利傷害 — 評估與測試方法 ISO 5332:2023 民用小型及輕型UAS在低壓力狀況—測試方法 ISO 5491:2023 垂直起降站 — 用於垂直起降（VTOL）電動貨運型UAS的基礎架構與設備 ISO 23665:2023 UAS— 無人機作業人員訓練 ISO 23117-1:2023 農業與林業機械 — UAS —第一部分：環境要求 ISO 23117-2:2025 農業與林業機械 — UAS —第二部分： 評鑑水平橫向噴霧分布的測試方法 ISO 24355:2023 民用小型及輕型UAS多旋翼飛行控制系統—共通要求
DO-160G / EUROCAE ED-14G 航空電子環境條件及測試程序 雖為 RTCA/EUROCAE 標準，但 EASA 認可用於驗證 UAS 對環境條件的符合性（濕度、溫度、振動、EMI）
IEC 62133（電池安全）可攜式密封二次鋰電池安全要求 UAS 鋰聚合物電池包的安全評估依據；屬於C2–C6 類的強制要求

🔬 測試清單：C1 類 UAS 完整符合性測試範例 （1）Remote ID 廣播功能測試（EN 4709-001）——廣播訊號內容、頻率、功率； （2）Geo-awareness 功能驗證——禁飛區資料載入、警示觸發測試； （3）最大速度限制測試（≤19 m/s）——全推力條件下實測； （4）電磁相容性（EMC）測試——ETSI EN 300 328（無線電）、EN 55032（輻射騷擾）； （5）鋰電池安全（IEC 62133）； （6）環境測試（溫度範圍、雨淋、振動）； （7）DoC 文件完整性審查——包含技術文件清單（BOM、電路圖、韌體版本說明）； （8）標示合規確認——CE 標誌、C 類標籤、序號、製造商資訊。

（未完，見續篇）