EU Regulation 2019/945 · 2019/947 · 2018/1139
無人機系統（UAS）市場法規、產品驗證與飛行運作概述
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適合讀者：大學以上程度｜法規、航空、工程、產業界從業人員 參考法規資訊截至2026年3月，後續修訂請查閱EASA官方網站和EUR-Lex資料庫。 © All
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五、EU 2019/947：UAS 飛行運作規則
EU 2019/947 是 UAS 的「營運法規」，規定無人機操作員與遠端飛行員在歐盟境內飛行時須遵守的規則、登記義務、資格要求及主管機關核准程序，依「三類分級」建構。
5.1 歐盟 UAS 產品與運作策略：三類分級架構
三類分級是歐盟 UAS 法規的核心設計哲學，以「運作風險」而非「飛行器重量」作為主要分類依據，展現了歐盟「風險比例」立法哲學的落實：
5.1.1 開放類別（Open Category）：低風險，自我宣告
開放類別的設計理念是「規則清晰、業者自律、無需核准」，讓低風險 UAS 活動得以輕鬆進行，同時確保基本安全底線。|
子類別 |
主要條件 |
典型應用 |
| A1 子類 （飛越人員上方） | C0/C1 無人機； 不得刻意飛越人群聚集區域； C1 需完成線上訓練並取得電子證書（A1/A3 類）； VLOS 要求 |
適合消費性小型無人機；如大疆 Mini 系列（C0）、DJI Air 3（C1） |
| A2 子類 （靠近人員飛行） | C2 無人機； 遠端飛行員須完成理論考試（A2 CoC）及自我實踐聲明； 可在距孤立人員 30 米（低速模式下 5 米）內飛行； VLOS要求 |
專業空拍、農業輔助作業等中等任務 |
| A3 子類 （遠離人員飛行） | C2/C3/C4 無人機； 須保持距居住、商業、工業及休閒區域至少 150 米； 線上訓練（A1/A3 類）； VLOS要求 |
農業噴灑（部分）、偏遠地區基礎設施巡查 |
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📋 開放類別的重要限制 開放類別有三項絕對限制，違反任何一項即需改以特定類別申請授權： （1）飛行高度不得超過地面或水面以上 120 公尺（除在建築物旁飛行的特殊豁免）； （2）必須維持 VLOS（目視範圍內飛行）； （3）不得攜帶危險品或在飛行中投遞物品。 任何超出此三項限制的飛行均自動升級為特定或驗證類別。 |
5.1.2 特定類別（Specific Category）：中等風險，授權飛行
特定類別是三類架構的「中間階段」，涵蓋所有不符合開放類別條件、但尚未達到驗證類別標準的 UAS 運作。其設計重點在於彈性，業者可透過多種途徑取得飛行授權：|
途徑 |
說明 |
適用情境 |
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標準場景（STS）
預定義飛行授權 |
EASA 已定義 STS-01（VLOS，人口稠密區外圍）與 STS-02（BVLOS，人口稠密區外圍）； 業者遵守 STS 條件可向成員國 NCA 聲明符合，通常 3 個月內批准； 遠端飛行員需取得成員國認可的「STS 認可訓練組織」訓練證書 |
最常見的特定類別途徑 |
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PDRA 預定義風險評鑑 |
EASA 針對特定場景完成的預定義 SORA； 業者只需聲明符合
PDRA 的運作條件（如 PDRA-S01、PDRA-G01
等），向 NCA 申請授權較為快速 |
類似 STS 的簡化版，針對特定地理或任務型態 |
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個別 SORA
個案風險評鑑 |
業者自行進行結構化風險評鑑（依 EASA SORA 方法論，評鑑 GRC 地面風險等級及 ARC 空中風險等級）； 向 NCA 提交詳細運作手冊/使用說明（CONOPS）及緩解措施方案； 審查期可達 3–6 個月 |
BVLOS 長距離任務、城市空域、高精度農業等創新場景 |
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LUC 輕型業者驗證 |
取得 LUC 的業者可在驗證範圍內自行核准特定類別飛行，毋需逐次申請； 需具備完善的安全管理系統（SMS）、運作手冊/使用說明及合格飛行員； 適合頻繁進行特定類別飛行的專業業者 |
大型基礎設施巡查公司、測繪業者、空中攝影公司 |
5.1.3 驗證類別（Certified Category）：高風險，全面型式驗證
驗證類別對應傳統有人航空的安全標準，適用於以下情形：
• 涉及運送乘客（城市空中交通 UAM，如空中計程車）
• 運輸危險品（如化學品或爆炸物，非農藥噴灑）
• 若 EASA 基於風險評鑑認為特定類別授權不足以確保安全
5.2 操作員登記與飛行員資格
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資格/義務 |
具體要求 |
備註 |
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UAS 操作員登記 |
MTOM > 250 g，或具有攝影機的 C0 UAS 操作員，須向其所在成員國 NCA 的登記系統完成線上登記；登記後獲配操作員登記號碼（e-registration
number）；登記號碼須以可讀方式標示於每台無人機上 |
登記費用視成員國而異（通常每年 5–30 歐元） |
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遠端飛行員資格
A1/A3 類 |
完成 EASA 或成員國 NCA 核准的線上訓練課程（約 60–90 分鐘）並通過線上測驗（40 題，70% 通過），取得電子證書；無年齡下限（部分成員國設定最低 16 歲） |
適用開放類別 A1 和 A3 子類 |
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遠端飛行員資格
A2 CoC |
完成 A2 類理論課程（包含氣象、無人機性能、技術等）；通過 NCA 監督下的理論考試（40 題，75% 通過）；完成自我實踐宣告（Self-Certification）；可由認可訓練機構（ATO）提供 |
適用開放類別 A2 子類；C2 UAS 操作 |
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STS 場景訓練認可 |
特定類別 STS 場景需完成 EASA 認可的訓練課程，包含理論訓練（UAS 法規、空域、緊急程序）及實際飛行技能評鑑；由成員國核准的 DTO（宣告訓練組織）或 ATO 提供 |
適用特定類別
STS-01 和 STS-02 |
六、主管機關與法規架構
6.1 多層次法規機關架構
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機構 |
主要職責 |
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EASA（歐盟航空安全局） |
整體 UAS 法規架構的起草與維護；制定 AMC/GM 技術指引；監督各 NCA 的執行一致性；驗證高風險 UAS 型式設計（驗證類別）；運作 EASA 認可訓練機構的監督；協調重大事故調查 |
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成員國 NCA（國家主管機關） |
UAS 操作員登記與管理；特定類別飛行授權（Operational
Authorisation）審查；市場監督（Market Surveillance）執法；航空事故/事件報告（ECCAIRS 系統）；核准 DTO/ATO 等訓練機構；第一線違規查處 |
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市場監督機關 |
通常與 NCA 合一或由海關機關協同；負責確保進入市場的 UAS 符合 EU 2019/945 的技術要求；執行市場外抽查（Post-Market Surveillance）及追蹤 |
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歐盟委員會（DG
MOVE） |
委託法規及執行法規的起草與更新；EASA 預算監督；與第三國 UAS 法規對等協議 |
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空域管理機構（ANSP） |
如德國 DFS、法國 DGAC：維護 UAS 空域地理區域資料庫（UAS Geographical Zones）；提供 U-space 服務架構 |
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EUROCONTROL |
協助規劃
U-space（城市空中交通管理）架構，支援未來 BVLOS 擴展空域整合 |
6.2 主要成員國主管機關
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成員國 |
NCA
機構名稱 |
特色說明 |
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德國 |
Luftfahrt-Bundesamt（LBA） + 各邦航空機關 |
德國採雙層結構；LBA
負責聯邦層級驗證；各邦（Länder）航空機關負責飛行許可 |
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法國 |
Direction
Générale de l'Aviation Civile（DGAC） |
DGAC 設有專責 UAS 部門（DSAC/NO），法國是歐洲 UAS 業者密度最高的國家之一 |
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義大利 |
Ente Nazionale
per l'Aviazione Civile（ENAC） |
率先在歐洲實施
Remote ID 執法，對違規業者開出罰鍰紀錄完整 |
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西班牙 |
Agencia Estatal
de Seguridad Aérea（AESA） |
提供西班牙語線上登記及訓練資源，對農業 UAS 使用支援度高 |
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荷蘭 |
Human
Environment and Transport Inspectorate（ILT） |
以嚴格執法聞名；鹿特丹港口區 UAS 管理成為業界標竿 |
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瑞典 |
Transportstyrelsen |
北歐寒帶環境測試中心；積極推動 BVLOS 超視距飛行試驗計畫 |
（未完，見續篇）
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